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现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。所谓的机器人打磨就是智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。
埃斯顿具有：
1、拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势；
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3、具有技术和创新优势；
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5、具有国际化竞争优势，公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。
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机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合。
根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。
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