产品:56
联系我们
1）测量绝缘电阻（对于低电压电机不能降低）。
2）测量电源电压，确认电机接线正确，电源电压是否符合要求。
3）确认启动设备是否良好。
4）确认保险丝是否正确。
5）确认马达的接地、接地是否良好。
6）确认传动装置是否有缺陷。
7）确认电机环境是否适宜，除去可燃物和其他杂物。
1）轴承内侧和外侧的环的组合很紧。
2）零件形状的公差有问题。例如，机器支架、端盖、轴等部件的同轴度不好。
3）轴承选择不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑脂内有杂物。
1）机器安装错误。要求马达轴与拖动装置的轴同轴度。
2）皮带轮拉过头。
3）轴承维护不良，润滑脂不足，或超过使用期，干燥变质。
三、伺服马达三相电流失衡的原因是什么？
1）三相电压不均衡。
2）电机内部的相支路焊接不良或接触不良。
3）电机在电阻绕组间短路或在相间短路。
4）接线错误。
四、如何控制伺服电机的速度？
伺服电机是典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）将旋转角度坐标变换为一比例的电压，反馈到控制电路板驱动与输入的控制脉冲信号相比产生正脉冲的线性比例电位检测器。使马达在正方向或反方向旋转，使齿轮组的输出位置与期待值一致，使修正脉冲为0，以伺服电机*的定位和匀速为目的。
五、马达运转时，观察刷子与开关之间是否发生火花和火花并进行修复。
1、只有2～4个火花。这时，如果开关表面平坦的话，很多情况下就不需要修理了。
2、没有火花。不需要修理。
3、有4个以上的极小火花，而且如果有1～3个大火花的话，就不需要拆开电动机，需要用纸刷碳素刷，更换收发器。
4、如果出现4个以上的火花，就必须用纸擦拭收发器，并分解刷子和电动机。更换碳刷。
1、变换器的表面明显不平坦（可以用手触觉）或电动机启动时火花为第四种情况。这个时候，分解电动机，用精密机床加工转换器。
2.它基本上是平的，只有很少的伤痕或火花。在第二种情况下，在不拆下电枢的情况下，使用水砂纸手动研磨端口1。研磨顺序如下：首先，根据换向器外圆的弧度加工一个木工具，将几种不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的长条，取出碳刷（请在拆下的碳刷的手柄和凹槽上做标记，以确保安装过程中左右不会发生错误的变化），用包有砂纸的木工具粘贴换向器，另一只手按电机的旋转方向，轻轻旋转轴换向器进行研磨。伺服电机维护用砂纸的厚度顺序为从粗到细。当一张砂纸太沙质而不能使用时，更换另一个翅片打磨砂纸直到*细水砂纸（或金相砂纸）用完。
7、 如何将伺服电机的编码器相位与转子磁极相位的零点对齐
1.增量式编码器的相位对准
增量式编码器的UVW电子换向信号相位与换向信号和转子磁极相位或电气角度相位之间的对准方法如下：
1） 在直流小于额定电流的电机UV绕组上施加直流电源，u输入和V输出，并将电机轴定位到平衡位置；
2） 用示波器观察编码器的U相信号和z相信号；
3） 调整编码器轴与电机轴的相对位置；
4） 调整时，观察编码器U相信号跳边和z信号，直到z信号稳定在高电平（默认z信号正常状态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5） 前后扭转电机轴。松开后，如果每次电机轴自由返回平衡位置时Z信号能够稳定在高电平，则对准有效。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士是埃斯顿机器人的一级代理商，服务于埃斯顿机器人
了解更多信息可点击咨询：埃斯顿一站式综合采购平台
