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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
(1) 搬运和安装机器人时，务必按照埃斯顿公司所示的方法进行。错误的方法可能导致机器人翻倒，引发事故。
(2) 务必在机器人安装前划分出安全区域。可在机器人工作区域周围安装栅栏及警示牌保证机器人安全工作，防止闲杂人等进入以及防止机器人伤人。
(3) 机器人上方不能有悬挂物，以防掉落砸坏机器人等设备。
(4) 严禁倚靠电控柜，或者随意触动按钮，以防机器人产生未预料的动作，引起人身伤害或者设备损坏。
(5) 拆分机器人时，注意机器人上可能掉落的零件砸伤人员。
(6) 在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人电源后执行。
(7) 外围设备均应连接适当的地线。
(9) 在使用示教器时，带上手套可能导致操作上的失误，务必摘下手套后操作。
(10) 程序和系统变量等信息，可以保存到存储卡等介质中为了防止因意外而丢失数据，建议用户定期保存数据。
(11) 严禁搬动机器人各轴，否则可能造成人身伤害和设备损坏。
(12) 在进行电控柜与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
(13) 任何工作的机器人都可能有不可预料的动作，对工作范围内的人员造成严重的伤害或者对设备造成破坏。在准备机器人工作前，需测试各安全措施（栅栏门、抱闸、安全指示灯）的可靠性。在开启机器人前，确保机器人工作范围内没有其他人员。
(14) 通过软件设定的动作范围及负载条件切勿超出产品规格表中的规定值，设置不当可能造成人员伤害或机器损坏。
(15) 如果工作必须要在机器人工作范围内进行，需要遵循以下规则：
模式选为手动模式后才能连接使能，断开计算机控制等其他自动控制。
当机器人处于手动模式时，速度必须限制在 250mm/s 以下；机器人需要调到手动全速度时，只
有对风险充分了解的专业人员才能操作。
注意机器人的转动关节，防止头发、衣服被卷入关节；同时要注意机器人或者其他的附属设备运
动可能造成的其他危险。
测试电机抱闸是否正常工作，以防机器人异常造成人身伤害。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
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