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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
备注：搬运机器人时应确保机器人安全可靠，否则将引起机器人损坏或人员伤害。
对于机器人的搬运主要有以下俩种方式：一、叉车搬运 二、起重机搬运
搬运：
在移动机器人前，把机器人各关节运动到搬运姿态，确保在运输过程中机器人保持运输姿势不动且固定，机器人保持搬运姿态姿势直到机器人被完全安装、固定。搬运姿势各轴转动角度如下表所示，搬运过程中按照下表所示角度搬运，否则会出现安全事故或导致设备故障。
ER15-1520-PR 机器人可采用叉车搬运方式。如图所示，搬运前将 2 个叉车固定板用 4 个 M12X35
螺钉分别安装在机器人底座上，叉车叉入固定板内进行搬运；在搬运机器人前必须确认机器人的固定螺栓是否全部被拆除。
ER15-1520-PR 机器人也可采用起重机搬运方式。将 M12 的吊环螺栓安装在机器人底座上，用吊索将其吊起来。此时，请按照图示方式使吊索交叉地进行吊装，吊索与机械本体接触部分请做好相应保护工作，以防刮漆。
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