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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
注：
一、如果机器人连接电源，在开始任何安装工作时，确保机器人接地线接地。
二、机器人安装底座，需考虑机器人对底座作用力及底座结构，底座混凝土必须没有裂缝且
符合混凝土质量规范，混凝土浇筑地基必须满足承载力及压实需求。混凝土强度等级
C20/C25 需符合以下规范：
GB50010-2010《混凝土结构设计规范》
GB/T50081-2002《普通混凝土力学性能试验方法》
确保已阅读并理解安全使用须知中的信息；
确保由具有资质的安装人员安装机器人，安装规程必须符合当地的法律规则；
检查机器人外包装是否有磕碰、损伤现象；
拆开机器人外包装，从外观上查看机器人产品是否损坏；
确保安装机器人时，吊装设备能承受吊装机器人部件的重量，详见 搬运；
机器人存放、安装环境条件必须符合安装条件
安装定位销可以大程度的降低因重新安装或者更换机器人对已有机器人运行程序轨迹的影响，仅需微调运行程序即可恢复机器人的正常运行路线。如不需考虑该方面的影响，也可取消安装定位销。
图中标*的尺寸为建议尺寸。用户如需更改，需考虑机器人对底座作用力及底座结构，经过严格计算后方可更改。
机器人固定所需配件：
固定螺钉：M16X50（GB/T 70.1 12.9 级） 4 弹簧垫片：弹簧垫圈 16（GB/T 93） 4 定位销：圆柱销 12X50 （GB/T120.2） 2
内容来源于：网络
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