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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
注：
（1）机器人连接电缆的包覆损坏将会导致水侵入，安装时应充分注意操作，损坏时要及时更换。
（2）机器人本体序列号务必与控制柜序列号匹配。序列号匹配错误将导致机器人精度偏差。
(1) 下列液体，可能造成机器人上的橡胶部件（密封件、油封、O 形密封圈等）的老化或腐蚀，请不要使用。
(a)有机溶剂
(b)氯系、汽油系的切削液
(c)胺系清洗剂
(d)酸、碱等腐蚀性液体，导致机器人生锈的液体或水溶液
(e)其他如丁腈橡胶（NBR）等没有抗性的液体或水溶液
(2) 在水等液体飞溅到机器人上的环境下使用机器人时，应充分注意底座的排水。若排水不充分而导致
底座经常浸水，将会引起机器人故障。
(3) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
(4) 机器人不能长时间浸在水中，或在易被淋湿的环境下使用。例如，在电机外露的情况下，如果电机表明长时间处于淋湿状态，液体会浸入电机内引起故障.
机器人与控制装置之间的连接：
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