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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
装卸码垛机器人系统采用四轴和六轴设计，具有结构简单、通用性好、运行速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。腕部承载能力强，能准确完成搬运任务。可根据不同产品设计不同类型的机械夹持器，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点，能很好地完成堆垛工作。
广泛应用于机械制造、食品、饲料、医药、化工、化肥、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢材、建材、环保等诸多行业。
机器人码垛系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人夹持器、自动拆卸/叠盘机、托盘输送和定位设备以及码垛模式软件。
机械手码垛机可设置在狭小的空间内，可有效利用，有利于客户工厂生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可设置在狭小空间内有效使用。
通用性好，集成和生产灵活
当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作修改，不会影响客户的正常生产。更换机械式堆垛机相当麻烦，甚至不可能。
具有良好的跟踪精度和重复定位精度，堆垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5kW。大大降低了客户的运营成本。
每个过程都可以通过具有大惯性和扭矩的上臂延长器以及各种腕部模块进行优化和定制。它具有广泛的工作范围，可以方便地安装在设备密集型生产线上。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。只需定位起点和放置点，教学方法简单易懂。
常用码垛机器人手抓斗主要包括：
夹持式机械夹持器：主要用于高速码袋
夹板式机械夹持器：主要适用于箱体堆垛
真空吸料机械夹持器：主要适用于吸料堆垛物体
混合抓取机械夹持器：主要适用于可吸收性堆叠物体
混合抓取机械夹持器：适用于多工位协同抓取和放置
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