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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
对于埃斯顿机器人的维护与保养主要分为：日常维护与定期维护俩种。该俩种手段能有效地保护与延长机器人的使用期限。下面让我们看看以ER15冲压机器人为例如何进行日常的维护：
在每天运转系统时，应就下列项目随时进行检修：
1、渗油检查 ：检查是否有油份从机器人产品中渗出来。如有，请将其擦拭干净。
2、振动、异响检查：检查各传动机构是否有振动及异常噪音。如有，请之前的处理方法或联系技术人员。
3、定位精度检查：检查控制柜后侧风扇是否通风顺畅，有无异响。
4、 外围线缆固定件检查：是否完整齐全，有无磨损,有无锈蚀。
5、外围电气附件检查：检查机器人外部线路连接是否正常，有无破损，按钮是否正常。
6、警告的检查：确认在示教器警告画面上有无出现警告。如有，请参照报警代码列表处理。
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