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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
以规定的运转周期或运转累计时间为大致间隔标准进行检修和维修。执行定期维护步骤，能够保持机器人的***佳性能。定期检修及维修可由用户按照自行操作：
控制装置通气口的清洁：控制装置的通气口上粘附大量灰尘时，应将其清除掉。
外伤，油漆脱落的确认：请确认机器人是否有由于跟外围设备发生干涉而产生的外伤或者油漆脱落。如果有发生干涉的情况，要排除原因。另外，如果由于干涉产生的损坏比较大以至于影响使用的时候，需要对相应部件进行更换。
电缆保护套损坏的确认:请确认机构部内电缆的电缆保护套是否有孔或者撕破等的损坏。有损坏的时候，需要对电缆保护套进行更换。如果是与外围设备等的接触导致电缆保护套的损坏的情况，要排除原因。
气弹簧的检查 :检测气弹簧缸体内气压是否正常、活塞杆是否有磨损痕迹。
沾水的确认:请检查机器人上是否溅上水或者切削的油液体。溅上水或者切削油的时候，要排除原因，擦掉液体。
机器人内电缆(可动部分)的损坏的确认:观察机器人电缆的可动部分，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。
末端执行器（机械手）电缆的损坏的确认：检查末端执行器电缆是否过度扭曲，有无损伤。有损坏的时候，对该电缆进行更换。
各轴 电 机 的 连 接器，其他的外露连接器的松动的确认：检查各轴电机的连接器和其他的外露的连接器是否松动。
末端执行器安装螺栓的紧固：拧紧末端执行器安装螺栓。
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