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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。
电池每过 1 年应进行定期更换。此外，后备电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。
以小型机械手ER15-1520电池的更换为例：
1．电池更换时，为预防危险，请按下急停按钮。
2．拆下电池盒的盖子。
3．从电池盒中取出用旧的电池。
4．将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
5．安装电池盒盖。
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