埃斯顿ESTUN常用机型:
中、小负载系列:
ER12、ER20、ER10-2000HI(弧焊)、ER20-2300-HI(弧焊)、EAR30-1880、ER50
高负载系列:
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列:
ER6、ER10(MI)
SCARA机器人:
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列:
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列:
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
机器人各部位油腔必须按照下述步骤以每 3 年、或累计运转时间每达 11520 小时的较短一方为周期进行更换油脂、油液。各关节供应的润滑脂牌号及供脂量见下表。 当机器人运行环境恶劣或者小角度频繁使用或者连续长时间高频率运行时,请将对应关节的润滑脂更换周期缩短至 3000 小时。
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