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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
机器人工作环境温度上升或者伺服电机被物体所覆盖环境温度上升或者电机热量得不到散发导致温度上升降低环境温度，增加散热，去除电机覆盖物机器人控制程序或者负载改变 程序或负载超过了机器人承受范围调整程序，减轻负载导入到控制器中的参数改变了导致电机过热 导入的参数不符合机器人模型 导入正确的参数
当移除机器人部分部件时，机器人其他部分有可能失去支撑，造成未预料的运动，对人 和设备造成伤害，所以在拆除机器人时需要有专业人员操作。
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