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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
作为焊机的主要特征，该焊机是以单片机为控制核心的水晶门管整流式多功能脉冲TIG焊机，可用于脉冲TIG焊接、直流TIG焊接及焊接棒电弧焊接。脉冲TIG焊接时，弧电流上升，脉冲和电流衰减等过程由软件控制。控制精度高，效果好。
焊接机器人自动化系统注意到，即使进行直流TIG焊接和焊接棒电弧焊接，焊机也具有的焊接性能。可以通过遥控、近控制方式调节焊接电流。焊接棒的电弧焊接时的推力电流和电弧电流可以在焊接机的电板上任意调整。电弧发电机和磁饱和电抗器式弧焊整流器相比内部电感要小得多，焊机电磁惯性少，动作特性好，响应速度快，性能稳定。由于采用了数字控制，焊接参数的控制精度高，不受周围环境温度的影响，并且可以自动补偿网格电压的变动。
焊接机器人N漂移层的调制，即N？适度调制区域的导通电阻，即N？将区域有效电阻率降低数十倍，使N型腐蚀63？已经介绍的是，可以减少层的电阻并减少装置的开启状态电阻。这提高了IGBT操作时的电流密度，即使在高电压下也具有低通电电压，同时大大降低了器件的导通损耗。由于通状态电阻的限制被打破，IGBT设备在高工作电压电平方向上前进很大，并且可以保证器件的大操作电流。由于这个优点克服了电力MOSFET的存在不足，IGBT在许多大功率应用中被电力MOSFET代替，其应用范围逐渐扩大。IGBT可以被认为是由N信道MOSFET和PNP-NPN晶体管的复合构成的。
购买焊接设备时，除了自己的主机外，可以看到设备的使用过程，还需要注意一些辅助附件的选择。如果没有辅助附件，使用时焊接的作用会有一定的影响。鉴于这种情况，在使用机器人焊接变位机设备时，有必要注意这些细节。当定位器在装置中时，会发现整个设备需要调整，并且必须在装置完成后进行调试。经过调试，没有问题，对产品的使用更有帮助。
焊接变位机安装时，通常会邀请专业人员安装产品。企业购买产品后，应由企业的专业工程师安装设备，使设备功能完善。如果在安装过程中邀请其他人帮助设备，则会发现设备的功能存在某些问题。企业的工程师只要经过专门培训，对自己的产品有了更深入的了解，就能在安装中起到很好的作用。调试时，可达到良好的使用条件。
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