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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
机器人的安全事项：
在紧急的情况下，机器人的任何一个臂夹到操作人员了，均需要拆除。安全拆除相关问题详情请询
问我司技术人员。
小型机器人手臂可以手动移除，但是大型机器人需要用到吊车或者其他小型设备。
在释放关节抱闸之前，机械臂需要先固定，确保机械臂不会在重力作用下对受困者造成二次伤害。
具体步骤：
机器人运输时需安装固定支架。安装机器人前需将固定支架拆除。下图列出固定支架螺钉孔，方便用户拆卸。
机器人固定支架示意图（ER20-1780）：
M10螺纹安装孔2个
M6螺纹安装孔2个
M8螺钉安装孔 2个
M8螺钉安装孔 2个 安装孔 2个
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