埃斯顿ESTUN常用机型:
中、小负载系列:
ER12、ER20、ER10-2000HI(弧焊)、ER20-2300-HI(弧焊)、EAR30-1880、ER50
高负载系列:
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列:
ER6、ER10(MI)
SCARA机器人:
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列:
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列:
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
在安装机器人之前,需要阅读以下几条规则并遵守:
确保已阅读并理解安全使用须知中的信息;
确保由具有资质的安装人员安装机器人,安装规程必须符合当地的法律规则;
检查机器人外包装是否有磕碰、损伤现象;拆开机器人外包装,从外观上查看机器人产品是否损坏;
确保安装机器人时,搬运设备能承受所搬运机器人部件的重量
机器人存放、安装环境条件必须符合安装条件。 机器人安装底座,需考虑机器人对底座作用力及底座结构,底座混凝土必须没有裂缝且 符合混凝土质量规范,混凝土浇筑地基必须满足承载力及压实需求。混凝土强度等级 C20/C25 需符合以下规范: GB50010-2010《混凝土结构设计规范》 GB/T50081-2002《普通混凝土力学性能试验方法》
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