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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
工业机器人需求增长较快，但国内机器人产业整体水平与国外相比仍有差距。中高端市场存在较大的进口替代空间。机器人产业有望成为引领国内制造业全面升级的领头羊。对于工业机器人的未来发展，只能说技术为王。谁在技术上有优势，谁就将引领这个行业的发展。从五个应用范围分析了工业机器人的发展前景。
（1） 工业机器人智能建筑标准
研究开放式模块化工业机器人系统结构和工业机器人系统的软硬件设计方法，形成系统设计实用的行业标准、国家标准和国际标准，以利于工业机器人发展前景系统的集成、应用和改造。
（2） 工业机器人新控制器技术
开发具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究了高实时性、多处理器并行运行的控制器硬件系统；根据应用要求，设计了基于高性能、低成本总线技术的控制驱动模式。深入研究工业机器人中先进控制方法和策略的工程实现，提高系统的高速、重载、高跟踪精度等动态性能，提高系统的开放性。工业机器人发展前景通过人机交互建立仿真环境，研发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。
（3） 工业机器人智能操作技术
工业机器人发展前景实现工业机器人中以传感器融合、虚拟现实和人机交互为代表的智能技术的可靠应用，提高工业机器人操作能力。除了传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用视觉、力等传感器实现协调和决策控制，以及基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制；研究了虚拟现实技术和人机交互环境建模系统。
工业机器人发展前景根据汽车制造、焊接等特定行业的工艺要求，结合控制器新技术和智能操作技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上相关成套设备设计技术，开发弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪装置，将喷涂线喷涂设备的开发及相关功能部件集成，形成国内以智能工业机器人为核心的全套自动化制造设备。
可靠性技术与设计、制造、测试和应用密切相关。建立工业机器人系统的可靠性保证体系是保证工业机器人系统产业化的关键。工业机器人发展前景分析，研究产品设计、制造和测试中的系统可靠性保证技术，为工业机器人的广泛应用提供保障。
工业机器人是实现灵活自动化的基础设施。越来越多的柔性机器人产品满足了工厂的需求，有助于加快企业对市场的反应。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，因此工业机器人可以部署在许多行业中，以保持高效灵活的生产。如果中国当前的经济和政策方向保持不变，且全球外部因素没有显著波动，预计中国*将在2030年（工业机器人年）提供比所有相关行业的产业工人更多的生产力，而机器取代人*的总趋势将在15-20年后出现。
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