工博士是集工业自动化、智能制造、人工智能三大板块于一体的集团化公司。自动化领域，我们致力于发那科、库卡、ABB、安川、川崎、OTC、遨博等机型的集成项目，并可提供相对应的机器人培训、调试、售后、裸机服务等等。
埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
所使用的螺钉及定位销，应充分考虑到螺孔和销孔深度后选择使用长度，并注意考虑螺钉及夹持器等零部件的防锈措施。
注：所使用的螺钉及定位销，应充分考虑到螺孔和销孔深度后选择使用长度，并注意考虑螺钉及夹持器等零部件的防锈措施。
机器人的空心臂设计减少了焊接枪电缆的干扰，搭载高性能焊接枪、Estun电弧焊接电源和Estun Mate电弧焊接包，实现了飞行弧、电弧、间歇焊接等高端焊接技术，实现了极低的焊接喷涂、焊路成型美观，母材热输入小等特点。广泛应用于钢制家具、汽车零部件、电动汽车、摩托车、体育健身器材、医疗器械、医疗器械、电梯、农业机械、铝膜板等行业。
Estun采用机器人组的国内的脉冲TIG焊接电源，自主Estun Mate根据电弧焊接封装实现焊机和控制器的高速数据交换，实现自熔化喷涂氩弧焊焊接和各种波形脉冲填料氩弧焊焊接功能满足客户对薄板和稀有金属焊接的要求。
埃斯顿机器人点焊专用机器人Estun配备高速伺服电机，实现高速、灵敏度、正确控制，具有高负荷能力，满足不同型号的焊接钳位。IPC，采用实时以太网控制系统，实现在单台或多台机器人之间相互协助的大规模流水线作业，适合汽车及零件焊接生产线。
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