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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
答：2022年埃斯顿机器人出货目标为16,000-18,000台。在今年的第二季度虽然受到疫情管控要求带来的影响，但目前并没有考虑对目标作出调整。
问：公司今年的盈利能力如何？
答：目前看来，中国自动化产业仍处于发展过程中，年初行业预测2022年度增长约为10%-20%，因为第二季度受到疫情防控要求带来的影响，所以预计行业整体增长应该低于年初预测。公司第二季度也同样因为受到疫情影响，预计二季度的业务低于预期。
我们自2021年第二季度以来就一直在坚持通过零部件国产化代替成本端原材料，减少原材料上涨给我们带来的资金压力，通过不断的降本增效，来提升毛利率水平；在费用方面，通过加强预算管控，有效控制费用的增长。公司非常重视技术研发，研发投入资金占比在未来一定时间内还是会保持较高水平。
