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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL在国内，工业机器人市场一直由国际厂商主导。四大家族(日本发那科、瑞士ABB、日本安川电机、德国库卡)合计市场份额超过40%。
好消息是，近年来，国内企业也在崛起。其次是埃斯顿(002747)和汇川科技(300124)，现在已经成为国内替代的希望。
接下来，我们来看看这两家公司在工业机器人的道路上走了多远。横向比较，哪个更强？
一、买买买买买完整产业链。
埃斯顿是典型的公司，靠buy buy发展起来的。埃斯顿的核心竞争力是买了一个几乎完整的产业链。
埃斯顿上游独立，下游可控。
埃斯顿从数控系统(即数字控制系统)开始，然后扩展到电液伺服系统和交流伺服系统。然后在伺服技术的基础上，2011年进入机器人领域。
首先解释一下什么是伺服系统？
Servo在希腊语中是“奴隶”的意思。也就是说，别人叫你做什么你就得做什么。伺服系统是响应控制命令要求的系统。
伺服系统是机器人的三大核心部件之一。伺服系统+减速机+控制系统，三项成本占总成本的60%-70%。其重要性堪比新能源汽车的电池+电机+电控。
加上伺服技术，埃斯顿可以切入机器人轨道。然而，埃斯顿的野心显然不止于此。
2015年，埃斯顿上市，有钱后做的***件事就是疯狂收购。收购对象包括拥有3D视觉技术的Euclid、拥有***运动控制技术的TRIO、拥有微伺服驱动器技术的Barrett等。
通过这一系列收购，埃斯顿在填补自身空白的同时，巩固了核心技术。如今，零配件自给率已达80%。
还没完呢。
自给部分，控制上游就好。这样生产出来的机器人叫做机器人本体。从实际应用来看，离系统应用集成还有一步之遥。总的来说，就是针对特定的应用场景，改装一个标准化的机器人。
如果没有人负责机器人集成，那么无论产生多少本体，都不会有人买。所以Eston，又关了。
2015年上市前，埃斯顿只有两个应用方向:家电和钣金。2016年后，埃斯顿进一步将机器人应用场景拓展到智能压铸、智能汽车焊接、焊接等领域。当然，不出所料，都买了。
其中，2019年埃斯顿收购的CLOOS在机器人焊接领域***全球。
今天埃斯顿上游独立，下游可控。其融合程度丝毫不弱于国际四大家族。
汇川科技上游独立，中间止步。
相比之下，汇川科技的产业链布局显然就差一点有趣了。
汇川是中国工业控制(工业自动化控制)的领导者。伺服系统、控制技术等业务是汇川的主营业务。所以汇川大部分可以在上游核心部件上实现自给自足。
换句话说，无论是埃斯顿还是汇川，都可以在很大程度上控制上游，降低成本。或许这才是他们能成为国产龙一龙二的根本原因。
而汇川止步于工业机器人的生产，没有下游的系统应用集成。这意味着:
***，埃斯顿的产业链更稳定；
第二，埃斯顿的综合利润会更高。
因为工业机器人赛道，上游搞技术，下游搞市场，其利润水平明显高于中游的本体生产。所以理论上，上下游延伸越广，盈利能力越强。
第二，买买买买了，留下并购后遗症。
埃斯顿被买买买，买断了完整的产业链。但和汇川比起来，是福是祸就不好说了。
1.虽然下游应用广，但拖累了营收增长。
2021年，埃斯顿工业机器人本体业务收入同比增长104.7%。国内市场焊接工业机器人收入同比增长153%。
但本体+焊接工业机器人+其他应用机器人的综合收入同比仅增长20.42%。
这说明埃斯顿做的很多应用线，除了焊接机器人，都成了拖累。它的市场规模可能会缩小。
2.产业链更完整，但毛利率更低。
如前所述，埃斯顿的产业链更完整，理论上更赚钱。但只是理论上的。
2021年，汇川工业机器人毛利率为46.09%。而埃斯顿工业机器人及智能制造系统(本体+系统集成)综合毛利率仅为32.46%。核心部件是工业机器人的主要成本。埃斯顿和汇川都不具备生产减速器(三大件之一)的能力，其他件基本自给自足。两者可以算是平手。
***不同的是，一个是买的，一个是自己的老本行。
***后实际利润差距这么大。这是否意味着埃斯顿买的东西终究不如汇川自己研究的好？
3.管理成本高，商誉减值。
靠并购成长起来的公司往往会有一些后遗症。
首先，整合管理难度大。汇川科技的管理费率始终稳定在5%左右。2022年***季度，埃斯顿的管理费率超过13%的数字。
第二，M&A需要资金。虽然埃斯顿通过增加收入解决了很多问题，但其60%的账面资产负债率仍然远远超过汇川的40%。
汇川每年仍能实现正的利息收入，而埃斯顿通常要承担2%左右的财务费用率。
第三，M&A无法回避的话题是善意。
2019年，埃斯顿收购CLOOS后，真正让业务规模上了一个新台阶。同时，商誉也从4.7亿增加到14.86亿。
什么概念？
截至2021年第三季度末，埃斯顿净资产共计29.17亿。商誉14.86亿，已经达到净资产的51%。
商誉，本质上就是并购多花的钱。虽然名义上是资产，但根本没有实际价值。一旦生意不顺利，商誉首先受损。
不知道净资产不到30亿的埃斯顿能不能承受这样的损失？
第三，携手的伙伴，也是彼此的对手。
放眼未来，整合上下游的埃斯顿正在走四大家族之首Fanuc的老路。2020年，埃斯顿的毛利率已经超过ABB和库卡，与发那科的差距也在逐渐缩小。
这是值得骄傲的事情。
只是合并后管理成本高，埋下了商誉减值。另外，回购的系统集成业务大部分都在萎缩，毛利率已经被汇川甩出去了。
值得注意的是，汇川的工业机器人业务刚刚起步，2021年将首次盈利。但汇川在工业自动化领域积累了多年的技术，一年内将机器人的毛利率提升了13.34%。同期埃斯顿毛利率仅增长0.15%，差距一目了然。
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