埃斯顿ESTUN常用机型:
中、小负载系列:
ER12、ER20、ER10-2000HI(弧焊)、ER20-2300-HI(弧焊)、EAR30-1880、ER50
高负载系列:
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列:
ER6、ER10(MI)
SCARA机器人:
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列:
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列:
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
随着制造业的快速发展,企业对工业4.0有着不同的需求。提高生产效率、精度和产品质量是企业的共同要求。然而,越来越多的企业面临着专业人才难找的问题。为了解决这个问题,我们必须不断加强虚拟网络和物理网络的结合。
用创新的焊接方案积极应对未来的挑战
焊接技术也面临着数字化和网络化的挑战。埃斯顿自动化的子公司CLOOS(德国)是业内知名的焊接自动化完整解决方案供应商。它根据客户的需求定制一整套机器人解决方案,包括机器人本体、定位器以及所有配套设备。它不仅可以为客户提供紧凑的系统,还可以提供大型智能机器人生产线。
深熔焊--厚板焊接领域的有效定义。
CLOOS深熔焊是厚板焊接领域高效率的定义。在≥30mm厚板的焊接中,常规焊接需要在焊后检测熔深,以提高焊接产品的成品率。CLOOS基于成熟的深穿透焊接工艺,丰富的深穿透焊接应用场景,一次焊接,成型无探伤,大大提高了生产效率,节约了生产成本。
CLOOS深熔透焊接,焊缝坡口角度更小,填充材料和保护气体用量大大减少,熔深超大,实现全熔透,减少焊接层数,节省大量时间。广泛应用于煤炭机械、特种车辆、桥梁钢结构、盾构机等领域。
实时机器人编程系统——高效焊接
在小批量工件的自动焊接领域,CLOOS拥有实时机器人编程系统(IRPS)。依托强大的核心算法,可以实现三维视觉识别后的焊接路径实时规划,从而实现***短的编程时间。自动识别工件位置和偏差,简化或省略夹具,缩短预定生产时间,满足各种产品自动焊接生产线的要求。
激光焊接和激光气体保护复合焊接
激光焊接是***有效的焊接工艺。CLOOS提供两种激光焊接工艺可供选择:热传导焊接和深穿透焊接。
热传导焊和TIG焊类似,适用范围也差不多:TIG电弧沿接头熔化对接工件。熔化物相互融合,凝固成几乎无飞溅的焊缝。与TIG焊相比,激光传导焊接具有更窄的热影响区和更快的焊接速度。因此热量输入大大减少。对于热敏性高的材料,有效避免热变形尤为重要。热传导可以用填充金属,也可以不用。
另一种有效的工艺是深熔焊,适用于中等厚度和较厚的臂材料。具有高能量密度的激光束被发射到机器人的工件表面。激光束在熔化金属的同时产生蒸汽。金属蒸汽毛细管,俗称小孔,形成于熔体中,细小的孔洞被金属熔体包围。在金属蒸汽毛细管中,激光束被多次反射。在这个过程中,熔体几乎完全吸收了激光束,因此小孔可以不断地穿透材料。当激光束在接缝上方移动时,锁孔也随之移动。这样,在锁孔后面就形成了又深又窄的焊缝。
该工艺特别适合与MIG/MAG焊接结合,从而形成激光气体保护复合焊接。根据使用的激光类型、功率和工件材料的不同,激光复合技术一次焊接的***大板厚可达20mm。以碳钢为例。一般来说,焊缝深度增加1mm,所需激光功率增加1kW。
激光复合焊接的工作原理
可以完全省略传统工艺所需的V型槽。大大节省了焊前准备时间、焊接层数、填充金属量和总焊接时间。更何况焊接速度很快。与传统的MIG/MAG焊接相比,激光复合焊接的生产速度提高了5倍。焊接速度快意味着输入工件的热量少。与MIG/MAG工艺相比,焊缝更窄,热影响区更小,工件几乎不变形。所以各种激光工艺的焊后修整量都很小。
激光MIG/MAG复合焊头用于焊接环形焊缝。
为了使生产经济性***大化,激光技术可以与不同的焊接工艺相结合。比如激光MIG/MAG复合焊结合双丝焊枪。激光MIG/MAG保证了所需的熔深,双丝焊熔敷率强,从而在***短的时间内完成填充。
焊接数据工厂(数据工厂)
CLOOS为焊接技术提供网络和数字解决方案。CLOOS数字化工厂,包括焊接电源数字化管理平台(QINEO data manager (QDM))、过程数据监控系统(PDM)、机器人系统离线编程软件(RoboPlan)等数字化平台,互联互通,为企业打造智能工厂。
是一个多品类小批量的焊接解决方案。
企业越大,自动识别工件的需求越迫切,对数据分类和管理的要求也越高。识别工件的方法有很多种:传统的方法是在工件上做标记。适合未来的方法是在工件的托盘上加芯片,存储工件的信息。
该技术已成功应用于德国一家***企业。CLOOS为公司量身定制了完整的链条机器人系统,拥有智能物流穿梭系统。通过夹具上的磁性条形码,有轨梭车自动识别并判断工件应该送到装载区的哪个焊接工位。焊接机器人还可以识别磁性条形码,并自动选择匹配的焊接程序。从而有效避免错误,实现有序生产和高效生产。这样生产顺序不再受生产数量和批次的限制,有效避免了不必要的等待时间。