工博士是集工业自动化、智能制造、人工智能三大板块于一体的集团化公司。自动化领域，我们致力于发那科、库卡、ABB、安川、川崎、OTC、遨博等机型的集成项目，并可提供相对应的机器人培训、调试、售后、裸机服务等等。

埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL

埃斯顿机器人:相比进口机器人，国产机器人有哪些劣势？

可作为数控加工中心设备的升级产品。其核心是多轴联动空间定位技术，各个环节的精度要求都很高，这样整个系统的精度才能满足要求。目前国产数控加工设备的精度远低于进口工业机器人，当然会比人差很多。比如欧、美、日等国的企业研究了大部分实际情况，已经形成了一些技术壁垒。我们只是开始复制它们几年。目前，许多客户宁愿花钱购买二手进口工业机器人，也不愿使用家用机器人来承担维护麻烦的风险。这确实是合理的。

 

核心部件都是进口的。虽然中国有独立的伺服电机和控制系统，而且中国是稀土大国，生产伺服电机是合理的，但是高精度的伺服电机并不理想，因为我们无法生产高精度点的编码器和光栅尺传感器。我们只能生产低精度的，技术上被外国人封锁的。编码器是伺服系统的眼睛。没有眼睛，虽然它可以拄着拐杖走路，但总是不如别人。伺服系统的成本是机器人成本的四分之一。

 

也有很多企业在研发和生产数控控制器，但其他企业仍然需要CPU和FPGA。别人高兴了，就卖给你。有一天他们和你闹翻了，你随时都可以拿回去。

 

精密减速器，如摆线针轮行星减速器、谐波齿轮减速器RV减速器等。，占机器人成本的35%。日本人掌握了核心技术。这种事情不可能一蹴而就。需要多年的素材积累和处理数据。看来我们中国人也缺乏这种耐心。虽然我们做了一些替代品来占领低端市场，但是中高端市场永远是其他市场的市场。

 

虽然国内的机器人厂商也可以通过一些渠道买到国外的配件进行组装，但是由于一些* * *协议，不一定能把*好的东西卖给你。就算他们卖给你，价格对别人来说也是贵的，所以你国内组装也没有竞争力。

单个零件精度不好。也许我们可以把外壳和底座做的很漂亮，但是整体精度肯定不如其他产品。

 

就像改革开放初期的一模一样，机械设备很多零件组装不好。基本上都是从国外组装的，但是这种简单的组装是白色的。当时组装的整机虽然里面的配件一模一样，但是还不如机器进口的设备。

 

今天，我们已经超越了这个简单的组装阶段。只要有好的配件，我们的技术人员也可以组装出理想的机器设备。但是，系统集成的组装并不是拧紧螺丝那么简单。这涉及到算法。
 

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