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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
1，ESTUN冲压机械手控制软件，采用5轴插补控制技术，运行轨迹平滑过渡;2，与原有方案相比，节省-半以上的电气连线，省下至少4个限位传感器;
3，机械手末端轨迹可完成末端避障，轨迹平滑连贯，动作柔和，高低位取放等多种3.2s;
4，友好的编程环境，上手快。 傻瓜式示教方式，自动生成标准***优轨迹;
5，多组配方管理;
6，多轴一体驱动器，节能、低成本;
7，连续运行24小时以上，重复定为精度满足土0.1mm要求;
8，20位编码器，高速高精度，联机运行，效率为14次/min。
了解更多信息可点击咨询：埃斯顿一站式综合采购平台
