作为中国运动控制领域的***，埃斯顿自动化基于TRIO controller +ED3L打造的高性能运动控制解决方案。在立式包装机、枕式包装机、湿巾包装机等包装行业数十个专用机械领域拥有成熟的解决方案。

 

纸质湿巾作为日常用品。针对需求量大、生产效率高等特点，埃斯顿为湿巾折纸机提供了基于TRIO Flex-Nano控制器和ED3L伺服系统的高性能控制解决方案。Flex-Nano同步控制多个伺服轴，高效完成自动放卷、自动纠偏、加液、切片、接收、成品定型、输送、下料等生产过程。

 

 

纸湿巾包装机方案的优点:

 

1.采用EtherCAT总线控制方案，实现设备的***位置控制；减少布线，节省空间；提供经济。

 

2.模块化程序设计，操作方便，易于维护。

 

3.采用高阶S运动曲线算法，各轴的运动曲线更加柔和协调。

 

4.多台设备通过多个虚拟轴的配合驱动所有实轴伺服联动，各部分可单独开关，实现高可控性。

 

5.铺布架采用自动换卷方式和退绕张力算法，可提高生产效率，适应不同材质的布料。

 

6.加液计算通过自主算法，方便用户设置，并可选择加液方式。药液基本不浪费，保证每叠湿纸巾重量一致。

 

 

在湿巾纸包装线上，埃斯顿高速scara机器人和重载机器人为湿巾纸生产线提供压盖、贴标、装卸、打包、整箱堆垛等工艺应用，大大提高了生产线的生产效率。

 

日化产品作为高频消费品，对包装生产线要求高速度、高精度、高质量。埃斯顿自动化以运动控制为核心技术优势，基于埃斯顿运动控制器和机器人产品，实现了一个控制器控制多个scara机器人和外部轴，保证了整个单元模块的高效信息传递，提高了速度和精度，缩短了项目设计、验证、开发和调试的周期。

 

埃斯顿智能控制单元方案的优势:

 

1.开发周期更短:Motion Perfect软件一站式完成生产线3D仿真验证、运动控制程序开发、机器人/伺服调试、运维。

 

2.教学更方便:具有便捷的机器人在线编程和虚拟教学功能。

 

3.丰富的行业案例:基于丰富的行业工艺积累和客户的应用需求，定制开发了分瓶、封罐、切割、吸塑包装、枕式包装等多行业成熟工艺软件包。

 

食品、饮料、建材等行业，生产线生产节奏快，平均物料质量> 50kg以上，传统的生产方式无法满足企业的需求。埃斯顿拥有多种60-600KG中大型载荷的高速机器人，深度聚焦行业应用技术，采用机器人动力学算法，实现超高速搬运效率> 1000袋/h，针对不同行业的个性化需求，埃斯顿集成开发了码垛软件包，拥有码垛、码垛、分级、视觉识别、分拣等多种应用模块，用户可以直接调用应用模块，快速实现项目落地。

 

 

四大核心优势:

 

1.丰富的型号:可选择更多型号，满足用户对各种负载和工作场景的需求。

 

2.更长的臂距:更小的干涉轮廓，扩大了工作空间的有效利用。

 

3.速度更快:采用动力学算法优化运动曲线，全面提升稳定性和速度。

 

4.生产效率:> 1000包/小时。

 

易于使用:码垛专用软件包

 

埃斯顿基于自主核心技术开发了码垛专用软件包，功能更加丰富，操作应用更加方便。

 

码垛软件应用包的六大优势:

 

1.丰富经验:深耕包装码垛行业多年，不断开发维护；

 

2.全中文界面:更适合国内应用习惯；

 

3.灵活性高:堆叠类型可自由设定；

 

4.无需编程:内置码垛程序模板，无需编程；

 

5.操作简单:操作说明完善，各功能界面易于操作；

 

6.人机交互:集成触摸屏功能，可直接监控项目运行过程。

 

未来，个性化的需求会不断增加，各工厂对柔性化和数字化的需求也会不断增加。埃斯顿数字方案提供***的数据收集和生产过程的全面监控功能。基于运维向导(边缘网络管理模块)，机器人生产数据与MES系统和WMS系统互联。在生产过程中，可以下达调度指令，记录产品的生产历史，实时监控生产过程。通过对数据的管理和分析，在线过程质量管理，生产良率的统计和预测，生产预警等。可以实现，为生产管理决策者提供生产过程优化、生产管理、预测等服务。

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