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埃斯顿ESTUN常用机型：
中、小负载系列：
ER12、ER20、ER10-2000HI（弧焊）、ER20-2300-HI（弧焊）、EAR30-1880、ER50
高负载系列：
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列：
ER6、ER10（MI）
SCARA机器人：
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列：
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列：
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
工作效率高。点焊机器人所需的负载能力取决于使用的焊钳。对于与变压器分离的焊钳，3045kg负载个机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆较长，功率损耗较大，不利于机器人将焊接夹具伸入工件进行焊接；另一方面，随着机器人的移动，电缆不断摆动，电缆很快就会损坏。因此，整体焊钳的选择逐渐增多。该焊接夹具和变压器的质量约为70kg。考虑到机器人必须有足够的载荷将焊钳送至空间方向进行大加速度焊接，一般为100~150kg载荷重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳距离短、位移快的要求。新的重型机器人增加了在中完成50mm位移的功能。这对电机的功能、运行速度和微机算法提出了更高的要求。
焊接机器人广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接，特别是汽车底盘的焊接生产。丰田公司已决定使用点焊作为规范，以装备其所有国内外点焊机器人。这项技术可以提高焊接质量，因此我们甚至尝试用它来代替一些弧焊操作。短距离内的移动时间也大大缩短。该公司近推出了一种低高度点焊机器人焊接车身下部。这种低点焊机器人还可以与更高的机器人组装，共同加工车身上部，然后缩短整个焊接生产线的长度。中国生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等汽车底盘零件，大多是基于MIG焊接工艺的受力安全零件。主要部件为冲压焊接，平均板厚约4mm。焊接主要为搭接和角接，焊接质量要求较高，其质量直接影响到车辆的安全性能。采用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内涵质量，保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了劳动环境。
焊接机器人从事焊接（包括切割和喷涂）工业机器人。根据规范焊接机器人中世界标准化组织（ISO）工业机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或更多可编程轴的多用途、可重编程自动控制操作员，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以与不同的物体或末端执行器连接。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）以便对其进行焊接、切割或热喷涂。
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