埃斯顿ESTUN常用机型:
中、小负载系列:
ER12、ER20、ER10-2000HI(弧焊)、ER20-2300-HI(弧焊)、EAR30-1880、ER50
高负载系列:
ER100、ER130、ER170、ER220
小型、迷你系列:
ER6、ER10(MI)
SCARA机器人:
ER3、ER4、ER6、ER10、ER20
压铸系列:
ER20-1780-F、ER50-2100-P
码垛系列:
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
ER60-2000PL、ER120-2400-PL、ER180-3100-PL
1、控制系统更加智能化;
电子技术和计算机微电子技术的发展推动了自动焊接技术的发展进程。特别是数控技术和信息处理技术的引进,推动了焊接自动化技术的突破性发展;
2.开展多项控制方法研究;
包括线性和各种非线性控制*代表性的有模糊控制和焊接过程的神经网络控制;
3.提高焊接工艺的灵活性; 焊接的灵活性是通过各种光电机电技术与焊接技术的有机结合来实现的。采用数控技术与各种焊接机械设备配合使用,提高其柔韧性水平,使类抛光表面更加光滑;
4、焊接机器人与系统的有效结合;
实现“三自动化”:路径规划自动切换、轨道方向自动修正、熔深自动控制等功能;
5.提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和动态性能;
可调电弧运动、送丝和焊枪姿态的发展使焊接技术从技术走向科学。
6.焊接机器人您知道焊丝的要求吗?现在让我们谈谈焊接机器人对焊丝的要求;
焊接机器人可根据需要选择筒形或卷形焊丝。为了减少更换焊丝的频率,应选择焊接机器人筒形焊丝。但是,由于使用了桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝刚度的质量要求高。使用镀铜质量差的焊丝时,焊丝表面的镀铜会因摩擦而减少导管内的体积和脱落,增加高速送丝时的阻力,焊丝不能顺利送出,产生抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。严重卡阻时,焊接机器人关闭,应及时清理焊丝导板。
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